Portálové

Portalroboter sind Industrieroboter, die sich entlang eines festen Portal- oder Brückensystems bewegen. Ihre Bewegungen erfolgen in der Regel linear entlang der kartesischen Achsen X, Y und Z. Das Portal besteht meist aus stabilen Führungen oder Schienen, die über oder neben dem Arbeitsbereich angeordnet sind.

Dadurch kann der Roboter große Arbeitsräume abdecken, ohne selbst verfahrene Maschinen oder Werkstücke zu benötigen. Typischerweise sind Portalroboter stationär installiert und übernehmen Aufgaben wie das Bestücken und Entnehmen von Maschinen, das Palettieren, Montieren, Messen oder Prüfen von Bauteilen. Aufgrund ihrer stabilen Bauweise eignen sie sich besonders gut für Anwendungen mit hohen Lasten und Anforderungen an Präzision und Wiederholgenauigkeit.