Tischroboter VR3600
Product ID: VR3603
Der Dosierroboter VR3600 bietet einen Arbeitsbereich von 510 x 620 mm und benötigt eine Stellfläche von 678 mm x 731 mm. Das System wird mittels einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssysteme programmiert.
Betrieb:
Der kartesische Dosierroboter VR3600 bietet auf einer Seite den offenen Zugang zur bequemen Handhabung sperriger Objekte innerhalb und außerhalb des Arbeitsbereichs. Das Modell VR3604 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die übersichtliche Benutzerführung durch eine leistungsfähige und bedienerfreundliche Software dient zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen. Das System interpoliert automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.
Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.
Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet). Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen. Automatische Interpolation aller Linien oder Bögen. Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.
Merkmale:
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr
| Antrieb |
5-Phasen-Impuls-Schrittmotor |
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| Steuerung |
PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung) |
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| Interpolation |
XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation |
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| Programmierung |
Remote & Manual Data Input (MDI) Direkte Programmierung über TeachBox Offline-Programmierung über einen PC und der optionalen PC Software "JR C-Points II". |
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| Programmkapazität |
999 Programme |
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| Speicherkapazität |
max. 32.000 Punkte |
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| SPS / PLC |
100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm |
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| I/O Signale |
SYSTEM I/O USER I/O-1 I/O-MT |
16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais) (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern |
| Externe Schnittstellen |
RS-232C USB Feldbus LAN |
für externe Peripherie zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup Profibus / Profinet / DeviceNet / CC-Link / CANopen / EtherNet/lP (Optional) Anschluss PC-Software / PoE Industrial Hub Connections |
| Stromversorgung 230 V (optional 110 V) |
AC 200-220 V, Leistungsaufnahme 280 Watt |
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| Betriebstemperatur |
0-40 °C |
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| Relative Feuchtigkeit |
35-85 % ohne Kondensation |
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| Abmessungen BxHxT (mm): | 790 x 731 x 807 |
|---|---|
| Anzahl Achsen: | 3 |
| Arbeitsbereich X-Y-Z Achsen (mm): | 510 x 620 x 150 |
| Bauform: | Tischroboter |
| Farbe: | grün |
| Gewicht (kg): | 45 |
| Max. Geschwindigkeit CP (X-Y-Z Achsen komb.): | 850 |
| Max. Geschwindigkeit PTP X-Y-Z Achsen (mm/sek): | 900 / 900 / 400 |
| Max. Höhe Werkstück (mm): | 208 |
| Traglast Tisch (kg): | 15 |
| Traglast Werkzeug (kg): | 7 |
| Wiederholgenauigkeit X-Y-Z Achsen (mm): | 0,008 |
Dazu passend
