Tischroboter VR3600

Der Dosierroboter VR3600 bietet einen Arbeitsbereich von 510 x 620 mm und benötigt eine Stellfläche von 678 mm x 731 mm. Das System wird mittels einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssysteme programmiert.

Betrieb:
Der kartesische Dosierroboter VR3600 bietet auf einer Seite den offenen Zugang zur bequemen Handhabung sperriger Objekte innerhalb und außerhalb des Arbeitsbereichs. Das Modell VR3604 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die übersichtliche Benutzerführung durch eine leistungsfähige und bedienerfreundliche Software dient zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen. Das System interpoliert automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.

Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.

Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet). Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen. Automatische Interpolation aller Linien oder Bögen. Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.

Merkmale:
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr

Technische Daten:
Max. Höhe Werkstück: 208 mm (R 300 mm)
Geschwindigkeit PTP: X-Achse 900 mm/s; Y-Achse 900 mm/s; Z-Achse 400 mm/s; R-Achse 900 °/s
Geschwindigkeit CP: 850 mm/s Kombination von X-/Y-/Z-Bewegungen
Wiederholgenauigkeit:
VR3603:  X-Achse ± 0,008 mm; Y-Achse  ± 0,01 mm; Z-Achse  ± 0,008 mm
VR3604:  X, Y und Z Achse ± 0,01 mm; R-Achse ± 0,008 °

Speicherkapazität: Max. 32.000 Punkte pro Systemkarte
Steuerung: PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung)
Interpolation: XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation
Programmierung: Remote & Manual Data Input (MDI)
PLC: 100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm
I/O Signale: SYSTEM I/O 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale; USER I/O-1 (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais); I/O-MT (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstellen: RS-232C (3 ch) für externe Vorrichtung; USB zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup; Feldbus CC-Link; DeviceNet; Profi bus (optional); LAN für PoE Indrustrial Hub Connections
Relative Feuchtigkeit: 35-85 % ohne Kondensation