Tischroboter VR3500
Product ID: VR3503
Der Dosierroboter VR3500 weist einen Arbeitsbereich von 510 x 510 mm auf, wobei die Stellfläche 651 x 668 mm beträgt. Das System lässt sich mittels einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssystem vornehmen.
Betrieb:
Der kartesische Dosierroboter VR3500 weist auf einer Seite eine Öffnung zur bequemeren Handhabung sperriger Objekte innerhalb und außerhalb des Arbeitsbereichs auf. Das System interpoliert automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Das Modell VR3504 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die ebenso leistungsfähige wie bedienungsfreundliche Software stellt zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen eine übersichtliche Benutzerführung zur Verfügung. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.
Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.
Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet). Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen. Automatische Interpolation aller Linien oder Bögen. Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.
Merkmale:
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr
Antrieb |
5-Phasen-Impuls-Schrittmotor |
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Steuerung |
PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung) |
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Interpolation |
XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation |
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Programmierung |
Remote & Manual Data Input (MDI) Direkte Programmierung über TeachBox Offline-Programmierung über einen PC und der optionalen PC Software "JR C-Points II". |
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Programmkapazität |
999 Programme |
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Speicherkapazität |
max. 32.000 Punkte |
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SPS / PLC |
100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm |
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I/O Signale |
SYSTEM I/O USER I/O-1 I/O-MT |
16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais) (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern |
Externe Schnittstellen |
RS-232C USB Feldbus LAN |
für externe Peripherie zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup Profibus / Profinet / DeviceNet / CC-Link / CANopen / EtherNet/lP (Optional) Anschluss PC-Software / PoE Industrial Hub Connections |
Stromversorgung 230 V (optional 110 V) |
AC 200-220 V, Leistungsaufnahme 280 Watt |
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Betriebstemperatur |
0-40 °C |
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Relative Feuchtigkeit |
35-85 % ohne Kondensation |
Abmessungen BxHxT (mm): | 678 x 731 x 807 |
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Anzahl Achsen: | 3 |
Arbeitsbereich X-Y-Z Achsen (mm): | 510 x 510 x 150 |
Bauform: | Tischroboter |
Farbe: | grün |
Gewicht (kg): | 44 |
Max. Geschwindigkeit CP (X-Y-Z Achsen komb.): | 850 |
Max. Geschwindigkeit PTP X-Y-Z Achsen (mm/sek): | 900 / 900 / 400 |
Max. Höhe Werkstück (mm): | 208 |
Traglast Tisch (kg): | 15 |
Traglast Werkzeug (kg): | 7 |
Wiederholgenauigkeit X-Y-Z Achsen (mm): | 0,008 |