Tischroboter VR3200 PURPLE
Arbeitsbereich 200 X 200 mmProduct ID: VR3203-002
Das Modell VR3200 ist der kleinste Vertreter einer Reihe leicht programmierbarer kartesischer Dosierroboter. Mit einer Stellfläche von nur 323 x 387 mm ist er extrem platzsparend. Die unkomplizierte Programmierung lässt sich mit einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssystem vornehmen.
Betrieb:
Unsere kartesischen Dosierroboter interpolieren automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Das Modell VR3204 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die ebenso leistungsfähige wie bedienungsfreundliche Software stellt zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen eine übersichtliche Benutzerführung zur Verfügung. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.
Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.
Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet).
Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen.
Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.
Merkmale:
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr
optionaler Nadelsensor
Antrieb |
5-Phasen-Impuls-Schrittmotor |
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Steuerung |
PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung) |
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Interpolation |
XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation |
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Programmierung |
Remote & Manual Data Input (MDI) Direkte Programmierung über TeachBox Offline-Programmierung über einen PC und der optionalen PC Software "JR C-Points II". |
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Programmkapazität |
999 Programme |
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Speicherkapazität |
max. 32.000 Punkte |
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SPS / PLC |
100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm |
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I/O Signale |
SYSTEM I/O USER I/O-1 I/O-MT |
16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais) (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern |
Externe Schnittstellen |
RS-232C USB Feldbus LAN |
für externe Peripherie zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup Profibus / Profinet / DeviceNet / CC-Link / CANopen / EtherNet/lP (Optional) Anschluss PC-Software / PoE Industrial Hub Connections |
Stromversorgung 230 V (optional 110 V) |
AC 200-220 V, Leistungsaufnahme 280 Watt |
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Betriebstemperatur |
0-40 °C |
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Relative Feuchtigkeit |
35-85 % ohne Kondensation |
Abmessungen BxHxT (mm): | 323 x 387 x 552 |
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Anzahl Achsen: | 3 |
Arbeitsbereich X-Y-Z Achsen (mm): | 200 x 200 x 50 |
Bauform: | Tischroboter |
Farbe: | signalviolett |
Gewicht (kg): | 20 |
Max. Geschwindigkeit CP (X-Y-Z Achsen komb.): | 600 |
Max. Geschwindigkeit PTP X-Y-Z Achsen (mm/sek): | 700 / 700 / 250 |
Max. Höhe Werkstück (mm): | 200 |
Traglast Tisch (kg): | 7 |
Traglast Werkzeug (kg): | 3,5 |
Wiederholgenauigkeit X-Y-Z Achsen (mm): | 0,006 |